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导读：第一，感谢您及家人为孩子的付出。第二，您及家人收养孩子时，是否按照收养流程进行登记。或者说，孩子现在名字是否在您家的户口本上，如果在，符合收养程序，其生父母领走孩子是不符合法律流程，也就是说，他们没法领走；第三，如果当时未按照流程登记，或者
第一，感谢您及家人为孩子的付出。
第二，您及家人收养孩子时，是否按照收养流程进行登记。或者说，孩子现在名字是否在您家的户口本上，如果在，符合收养程序，其生父母领走孩子是不符合法律流程，也就是说，他们没法领走；
第三，如果当时未按照流程登记，或者说法律上的领养关系不成立。因为您家收养孩子的事实是成立的，在孩子生父母和您协商不一致的情况下，法律也会偏向您这边；
第四，关于协商解决。一般来说，虽然法律会更偏向您这一方，但因为养子已经成年（20多岁肯定成年了），会尊重养子自己的选择，也就是说，养子这一方的决定，倾向性的因素会比较大一些；
第五，无论是协商或者判定，有两个事情是作为养子必须要承担的责任和义务：
因为收养关系事实存在，养子应该对养父母尽赡养义务；
如果生父母经济条件很差，养子在道德层面上，也应该给予生父母一些经济帮助。
第六，情感问题。养子毕竟在养父母家里生活了20多年，又和生父母有割舍不断的血脉联系，建议两家坐下来，平心静气谈谈（虽然挺难的，也应该尽力去尝试）。找一个对孩子更好解决方案出来。
第七，收养补偿问题。这个具体情况具体看，尽量协商解决吧。情况比较特殊，生父母毕竟属于特定人群，经济能力弱一些。
第八，祝尽早解决问题，一切顺利。
不算犯法，自愿把孩子送人犯不犯法，区分的关键在于行为人是否具有非法获利的目的，若直接以非法获利为目的，出卖亲生子女的，应当以拐卖儿童罪论处。应当通过审查将子女送人的背景和原因、有无收取钱财及收取钱财的多少、对方是否具有抚养目的及有无抚养能力等事实，综合判断行为人是否具有非法获利的目的。
法律分析
以营利为目的的收养，有拐卖儿童的嫌疑，若将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女的，明知对方不具有抚养目的，或者根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女送人的，为收取明显不属于营养费、感谢费的巨额钱财将子女送人的，其余足以反映行为人具有非法获利目的的送养行为的，可以认定属于出卖亲生子女，应当以拐卖妇女、儿童罪论处。不是出于非法获利目的，而是迫于生活困难，或者受重男轻女思想影响，私自将没有独立生活能力的子女送给别人抚养，包括收取少量营养费、感谢费的，属于民间送养行为，不能以拐卖妇女、儿童罪论处。对私自送养导致子女身心健康受到严重损害，或者具有其余恶劣情节，符合遗弃罪特征的，可以遗弃罪论处;情节显著轻微危害不大的，可由公安机关依法予以行政处罚。丧失父母的孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童、生父母有特殊困难无力抚养的子女三类情况方可被收养，同时严禁买卖儿童或者借收养名义买卖儿童。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十四条 收养应当遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。禁止借收养名义买卖未成年人。
第一千零九十三条 下列未成年人，可以被收养：（一）丧失父母的孤儿；（二）查找不到生父母的未成年人；（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
把孩子给别人养是否犯法视情况而定，具体如下：
1、一般情况下，有父母存在的孩子不允许被收养，这种行为会涉嫌构成遗弃罪；
2、如果生父母有特殊困难无力抚养子女，这样生下来的孩子是可以让别人收养的。
送养孩子需满足以下条件：
1、必须是具有完全的民事行为能力的生父母。但父母对未成年人有严重危害可能的不受此限制；
2、有特殊困难无力抚养自己子女。但收养三代以内同辈旁系血亲的子女可不受此限制。继父母收养继子女的也不受此限制；
3、如果被收养人是没有父母的孤儿，其监护人可作为送养人，但必须征得有抚养义务的人同意。如果被收养人是无监护人的孤儿，社会福利机构可以作为送养人；
4、生父母送养子女，须父母共同送养。但生父母一方不明或者找不到的可以单方送养。如果配偶一方死亡，另一方送养未成年子女的，死亡一方的父母有优先抚养的权利。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零九十三条 下列未成年人，可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的未成年人；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。第一千零九十六条 监护人送养孤儿的，应当征得有抚养义务的人同意。有抚养义务的人不同意送养、监护人不愿意继续履行监护职责的，应当依照本法第一编的规定另行确定监护人。第一千零九十七条 生父母送养子女，应当双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养。第一千零九十八条 收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女或者只有一名子女；
（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
（五）年满三十周岁。
