还是报警处理吧，毕竟不是小刮小碰的，一般涉及的赔偿金额也比较大，自己解决难免会遇到很多问题。报警让警察处理是最方便和最稳妥的做法，毕竟警察才是最公正最专业的，自己处理也容易判断失误。所以还是报警处理吧，现在城市里到处都装了监控，大车想跑也跑