这个问题之前我在知乎上发过一个帖子，可以参考一下，内容如下：从今年初开始，电销机器人也叫电话机器人进入人们的视线，偶尔也能接到机器人打过来的电话，刚开始接到听不出来，接到的多了就能听出来了。刚开始接触这个产品，感觉很神奇，本人之前从事金融类行业，对电销类工作很了解，机器人的出现解决了招人和培训的问题，这是我接触到这类产品的第一感觉。做过电销行业的人都清楚，几乎能招来打电话的，多数都是刚入社会的小白，能找到有电销经验的老鸟很难，能来的也都是要求待遇很高，一般公司养不起。小白又需要培训，领悟能力堪忧。所以刚开始拿到这类产品确实眼前一亮，18年4月左右就拿了一个品牌的3套系统开始使用，使用结果等下慢慢聊，7月又买了另外一家的产品，今天拿出来给大家做个对比，不是很专业，只是提供一些使用的心得。废话不多说，直接进入主题。对比之前，先做一下电销机器人的基本知识普及，也不能叫做普及，只能说是交流，买第一款产品的时候算是冲动消费，到时这类产品不多，网上也找不到太多的介绍，刚好买的这家是朋友认识的，又是厦门本地企业，价格可以在接受的范围就买了。买第二款的时候就认真做了很多功课，也了解了很多，这类产品的厂商主要集中在杭州、深圳、南京，5月份的时候跟几家厂家联系过，其中硅基、灵声、晓芯、百应、言通，这几个品牌曝光的比较多，上面那个兄弟也有提到这5家（箭鱼这个品牌5月的时候真没听说过，实在不好意思）我们就一一进行了了解。其中灵声、晓芯、百应都在杭州，言通在上海，硅基在南京。地域性的优势很明显，杭州可以说是这类产品的集中地，经过我们的实地考察也发现，杭州这类产业的发展确实不错，毕竟背靠阿里，而且杭州有人工智能扶持政策。所以我选择了杭州的，三选一最后选择了晓芯，为什么后面有介绍，觉得是广告可以不看。首先，这类产品的识别引擎都是来自于科大讯飞，也就是类似于电脑的芯片的技术吧，好像是交给科大类似服务费之类的就可以用了。也上网查了一下，科大讯飞这几年在语音识别领域确实挺牛逼的，所以所有的这类产品用科大的技术也无可厚非。有些小的品牌自称是自己研发的，有些说是用微软的，还有些说用阿里或者百度的，我觉得都是瞎扯，这里就不打假了，不了解科大讯飞的上网自己查（2005年获中国信息产业自主创新最高荣誉“信息产业重大技术发明奖”。2006年至2011年，连续六届英文语音合成国际大赛（Blizzard Challenge ）荣获第一名。2008年获国际说话人识别评测大赛（美国国家标准技术研究院—NIST 2008）桂冠，2009年获得国际语种识别评测大赛（NIST 2009）高难度混淆方言测试指标冠军、通用测试指标亚军。——）大家的核心技术一样，识别的就不存在问题了，没有谁好谁坏的对比。另外一个点就是很多品牌吹自己的呼叫量有多高，其他的帖子也就说明过这个问题，呼叫量的来源是拨打时间，每小时能使用的时间是固定的，拨打的频次越高反而是因为号码的接通率低，所以拨打量也不是对比的指标。第三，很多测评都会拿附加技术做对比，比如是否有微信推送，是否能短信推送等，这类的技术对于一家做软件开发的公司来说这类技术的开发都不是什么核心技术，想开发是分分钟的事情，不过确实附加的功能可以提高使用者的体验度。这里多说几句，因为这类产品还是主要用于销售，其中几个功能拿出来说一下。1微信推送——微信推送指的就是机器人拨打出来意向客户后，会第一时间推送给使用者，这样可以做到不用人工盯着系统看，就可以第一时间对意向客户进行跟进。2挂机后发送短信——因为大多数电销系统都是不间断拨打的，客户是无法回拨的，有挂机后发送短信，可以有效地防止客户回拨的问题，地产行业比较有用。3打断功能——打断功能指的就是客户是否可以打断机器人说话，其实这也是现在大多数人判断是否是机器人在跟你对话的一个标准，如果不能打断就会让接听者觉得是在跟机器说话或者是在听录音。功能性大家都差不多的情况下，我觉得对比的就是这类产品的核心内容——服务和前景。作为新兴的产业，服务很重要，前面有个朋友发了10几家产品的对比图，我看了以后只是想笑，这种测评跟没测评有什么区别？几乎所有厂家在官网都有测试，一一打过去，就给出了这个测评，有没有深入体验使用过呢？另外我要说一下SAAS，楼主称为产品的优势，一开始没搞懂啥是SaaS，查了一下大概意思是按定购的服务多少和时间长短向厂商支付费用。也就是说软件不收钱，费用全算在话费上，估计能接受这种收费方式的人都没做过电销。说白了，企业为什么要用电销的展业模式，就是因为电销是最廉价最直接的营销模式，现在三大运营商都有语音套餐提供，话费可谓是廉价。我是不知道你们收费的情况如何，我相信不可能比运营商还低。有些人会说使用卡或者线路会有封号或者监管性问题，你不用机器人也会遇到这些问题，这个问题做电销的人都有一套解决办法，这里不多说。在我看来一次性购买软件服务，只要前面谈好价格，签合同看清楚，把能遇到的问题都写进去，几乎不会有额外的支出，这类收费方式也是大多数软件服务商所应用的。以上是一些个人经验，说的不对的地方请大家指正，我也不是专业人士，只是个使用者，没办法搞得很清楚。接下来要说一下使用体验，有人觉得有广告嫌疑可以不看，我也没办法，不是专业测评团队不可能每家产品买过了一一对比，只能提供买过的两家产品进行个分析，个人看法仅供参考。说说服务，个人认为话术制作就是体现服务质量之一，我买的第一款产品，就不说品牌了，话术完全要客户自己录，我们自己录了3套不同的，每套话术不超过20句话，能想到的都录进去了，客户能提的问题也就是关键词，都是自己想的。投入使用，机器人几乎是录音机，完全没有回答的功能，关键词太少，几乎抓不到。为什么后面买了晓芯的，他们话术有专业团队帮忙做，每套话术都在60-100句左右，关键词也是设计好的，只要把我行业需要的告诉给他们，晓芯团队就能帮忙做好，而且录音质量好，专业录音员录音远远好于我们自己录。自己录音，噪音和回音的问题就让我们很头痛，不可能因为这个上一套录音棚吧。另外前3次的制作修改都是免费的，也没有额外投入。还有一点要强调，晓芯现在厦门就有运营中心，录音制作和售后服务都可以在我们本地完成，我直接派我下面的人直接对接很省心。本地化服务还有个优势，就是我们现在线路少，呼叫用手机卡，手机卡每个月都换，月底直接更换就好了，不用寄来寄去的。很多服务商不在本地，还要把卡寄到他们总部，挺麻烦的。另外需要注意的，就是一家公司的技术团队怎么样，这关系到后期发展，这类产品还不成熟，现在只能说先用着，不过发展速度非常快。我看中晓芯的也是因为这一点，我去考察过他们的技术团队，因为我的一个合伙人原来是软件工程师，至少他觉得晓芯的技术团队还不错，比我们考察的其他家要好，而且承诺以后所有的跟新升级都是免费的，至少在我们的考察过程中，就有几次大的改进。再说一下3月买的产品，今天开的时候还憋气呢，到现在也就更新几次，页面风格变了，几乎里面的功能和内容都没什么变化。别问我为什么考察那么仔细，如果有市场，产品好，谁又不想做代理呢？只是现在还在测试阶段，可能很快就会选择一家成为代理，至少在本地金融圈的朋友都在等着我的测试结果。最后说一下，本地化服务还有个好处，就是录音的音色可以选，厦门这边已经可以做到选择录音小样了，让我感觉到了个性化的服务。很多细节我们也可以给当地的服务商提要求，他们也会根据我们的要求提供方案，现在我的一个柬埔寨的朋友想要对这类产品感兴趣，已经在跟晓芯中部谈本地化部署的方案了，基本方案已经成型，主要他们的英文语音识别和话术已经成型了，相信很快就可以实施。最好说一下，买之前多问问，多试试，有时间精力的话就去厂家看看，系统后台开起来使用看看顺不顺手，不是只是听听录音，就可以判断好坏的。第一个图是3月买的，3条线路，现在几乎没有用了接通路和数据还有，不多说什么，品牌加了码，不想惹麻烦。以下的图是晓芯的系统，对比自己看至于接通率的问题回答一下，号码数据都是一批的，正常在30-50%，之前那个系统很久没上了，后台界面以前不是这个样的，现在都不会使用了，也不知道哪里截取详细的数据，点了半天也没找到。更多的使用体验以后会再跟新，以上内容仅代表我个人想法，不喜勿喷。湖工商学子在中国机器人及人工智能大赛获佳绩，他们是怎么做到这么优秀的？bot什么心情bot代表的心情是状态不好，不想搭理任何人。在微信当中bot状态是表示“自动更新，无特定心情”的状态。换句话来说就是内心的空白想法，也可以表示最近的心情状态，因此不少年轻人都非常喜欢这个词。bot也可以理解为内心的死机想法，bot其实就是robot机器人的意思，bot状态图标就是机器人的标志。bot是近期很火的一个网络用语，表示最近的一种心情状态，没有什么特定用法，只不过这个状态火起来以后很多年轻人开始用起了这个词。bot代表当一个人在工作中遇到困难并无法继续下去，一种死机的状态。另外也指自己像机器人一样工作着，或一直处于埋头苦干的工作，表示自己很忙的一种状态。bot状态设置是有时间限制的，每次设置完后只会存在24小时，24小时之后，状态就会结束，此时就得重新添加了。微信状态的相关介绍：微信状态是微信的一个功能，微信好友设置了状态的，可以查看对方的状态，自己也可以在主页上去设置状态。相当于是一个心情分享的说说明天可以写上自己想说的或者自己的心情。微信个人主页上，如果有好友设置了状态的会有提示，点击状态上显示的“x个朋友”，就能在打开的页面中看到好友的状态。大学机器人大赛所需知识一，努力决定成功的上限   湖工商的学子之所以能在中国机器人及人工智能大赛中获佳绩，最根本的原因就是他们非常努力。没有一个人的成功是凭空而来的，这些湖工商的学子这么优秀，是因为他们夜以继日的做实验。别人在享受生活时，他们在学习。别人在呼呼大睡时，他们还在做实验。有得必有失，这些学子荣获大奖，是他们牺牲玩乐的时间换来的。他们这么优秀，是因为他们高度自律，保持良好的作息，认真学习，亲身实践。二，好的学习方法使人受益   像湖工商这些学子一样努力的学生有很多，但并非所有学生能在中国机器人及人工智能大赛中取得好成绩。这是为何？主要原因就是，不是所有人都能找到适合自己的学习方法。学习是学习理论，也是学习实践。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。很多学生，是思想的巨人，也是行动的矮子。牢固掌握好理论知识必然是非常重要的，可如果不将学习理论与亲身实践相结合，那么所学习理论也是徒劳。这几位湖工商学子如此优秀，就是因为他们找到了好的学习方法，将理论与实践相结合，勤学善思，不断在实践中验证理论，通过理论指导实践。三，树立团队合作意识   三个臭皮匠赛过诸葛亮。这句话是古人的智慧，放在今天也同样适用，现在不是单打独斗的时代，一个人的能力再强，脱离了社会群体他也无法大展拳脚。湖工商学子们能在这么重要的比赛中获奖，除了他们每个人都很努力之外，最重要的原因就是他们有团队意识。一个团队，如果人人自傲，以自己为核心，不懂得与他人交流，那么这个团队就如同一盘散沙。湖工商学子们这么优秀，在于他们懂得合作，树立了良好的团队合作意识。四，坚持学习，严于律己   积土成山，积水成渊。人想要取得成功并非一朝一夕就能做到。这些优秀的湖工商学子荣获大奖，如此优秀，正是因为他们日复一日坚持学习，年复一年坚持实验，不断实践，严于律己。每一个参加中国机器人及人工智能大赛的选手都是拼搏了很久，做足了准备的。否则没有选手会随随便便半路出家来参加这么重要的比赛，因此，优秀的人，往往在决定做某件事前，就做足了准备，保持高度自律，获奖的湖工商学子们也是如此。机器人这个词是谁先提出来的你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词 而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件 我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识 仔细问问你们老师把 可能使你理解错了 哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出书名： 机器人制作入门 ISBN： 781077560X 价格： 49 出版社： 北京航空航天大学出版社 作者： ：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译 出版日期： 200507 版次： 1 装帧： 平装 页数： 466 开本： 16开 中图法分类： TP242 简介 本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。 本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。 本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。 目录 第1章 欢迎机器人发明家 11 4门学科1 12 自制机器人剖析2 121 大脑3 122 电力单元4 123 传感器6 124 动作及反馈7 125 其他元件9 126 机身10 13 制作10 131 循序渐进11 132 模块制作11 133 轻松快乐12 134 寻求友爱和帮助13 14 后续内容13 第2章 获得工具和零件的途径 21 订阅免费信息15 22 发现潜在信息17 221 解读栏目的内容17 222 清点商品目录的页数17 223 价格比较17 23 省钱18 第3章 安全 31 从年龄和阅历中受益20 32 遵循使用说明20 33 戴上安全护目镜21 34 穿戴其他安全服装22 35 确保足够的通风23 36 正确存放23 37 饭前洗手23 38 避开危险的化学元素24 381 铅24 382 汞24 383 镉26 39 触电26 391 AC与DC26 392 使用可充电电池和专业变压器26 393 通过断路开关和GFCI插座连接27 394 保留接地引脚29 395 断开电源29 310 避开危险机器人30 311 估计电机大小30 312 照明30 313 好好休息并且保持头脑冷静31 第4章 数字万用表 41 必备特性33 411 数字式33 412 位数34 413 DC电压34 414 DC电流34 415 电阻35 416 探针或引线35 417 过载/保险丝保护35 42 最好具备的特性36 421 电容36 422 二极管36 423 导通36 424 频率37 425 占空度37 426 自动改变量程37 427 自动断电39 428 晶体管39 429 双显示39 4210 最大值40 4211 最小值40 4212 支架40 43 可选特性41 431 电感41 432 RS232/数据接口41 433 示波器42 434 背景灯42 435 秒表/单脉冲宽度42 436 温度42 437 声音42 438 计数42 439 条形图43 4310 数据保持43 4311 数据自动保持43 4312 高/低逻辑电路43 4313 存储器44 4314 相对模式44 4315 偏移量44 4316 极值测试/比较44 4317 机架或橡胶罩44 44 AC特性45 441 AC电压45 442 真值RMS46 443 AC电流46 45 获得弯钩探针适配器46 46 基本的万用表广告对比47 461 了解特惠型数字万用表的特性47 462 了解具备计算机接口的万用表的特性48 463 熟悉多功能高精度万用表的特性50 464 不同特性商品的价格52 47 没有万用表寸步难行52 第5章 数值和单位 51 选择公制53 52 简化1 000的乘幂53 521 M和m55 522 希腊字母的替换56 53 单位缩写56 54 太小了57 541 猜测遗漏的单位57 542 从三位数字扩展开58 543 把颜色转换为数字58 544 利用万用表确定元件值60 55 所涉及的基础内容60 第6章 巡线机器人 61 定义路径状态63 611 表面材料63 612 路径照明63 613 确定线路63 614 选择线路标志材料64 615 弯曲和交叉线路65 616 总结路径状态67 62 选择机器人尺寸67 63 观察“三明治”68 631 检测“三明治”68 632 “三明治”的机身75 64 制作77 第7章 9V电池 71 测试电池电压78 711 设置万用表用于电压测试79 712 分析测试结果80 72 9V电池的特性81 73 推荐可选用的9 V电池83 731 镍氢电池83 732 碱性电池83 733 专用电池84 734 不推荐使用的电池84 74 电池品牌名称85 75 给机器人使用9 V电池86 751 电池的安装87 76 再接再厉89 第8章 鳄鱼夹和测试线 81 今晚鳄鱼饿了90 82 获得弯钩线夹91 83 测试跳线92 831 设置万用表用于导通测试93 832 断开连接测试94 833 短接测试95 834 鳄鱼夹连接（短接）测试96 84 查找意外的电气连接97 85 用跳线进行探测98 第9章 电阻 91 用电阻限制能量99 92 获得一个电阻分类盒100 93 理解尺寸大小和允许误差101 94 裁剪电阻102 95 电阻和欧姆104 96 电阻的测试104 961 解释万用表上显示的电阻值105 962 体验电阻量程105 97 分类和存储107 98 不要受后续内容的诱惑109 第10章 发光二极管 101 LED的特性110 1011 LED的尺寸110 1012 LED的形状112 1013 LED镜头分类113 1014 LED的观测角度114 1015 LED的颜色115 1016 LED的亮度116 1017 LED的效率116 102 LED的截止117 103 识别多色LED118 1031 双色118 1032 三色或三态118 1033 全色119 104 测试LED120 1041 设置万用表用于测试二极管120 1042 解读LED的测试结果121 105 多品种采购123 106 照亮你的路123 第11章 制作和测试一个电源指示电路 111 元件明细列表125 112 电路原理图126 113 搭建电源指示电路127 1131 你看到光了吗？128 1132用电源指示电路做试验128 114 理解每一个元件的作用128 115 测量电源指示电路129 1151 测量电路里的电压129 1152 测试“某一点”的电压131 1153 测试元件的电压“降”或元件“两端”的电压132 1154 汇总电路电压133 116 测量电流134 1161 计算电池寿命136 1162 不要采用探针插入电流端口测量电压139 117 电路总结139 第12章 无焊接样机开发 121 需要一个更好的方法141 122 无焊接面包板141 1221 用孔连接142 1222 接线柱146 1223 选择面包板147 123 无焊接面包板的导线148 1231 选择跳线150 124 自制跳线152 1241 剥落导线末端的绝缘层153 1242 按给定尺寸截取导线长度154 1243 绕弯导线末端155 125 连接158 第13章 搭建无焊接面包板 131 考虑电源159 1311 准备9 V电池快速连接器160 1312 把电源连到接线柱161 132 选择一个电源开关162 1321 SPDT163 1322 把电源开关安装在面包板上163 133 连接电源总线164 1331 万用表和跳线的配合165 1332 连接下总线167 1333 中间断开168 134 安装电源指示LED168 1341 测试某点的电压170 1342 修剪导线171 135 揭开机器人电源开关的秘密171 136 更多准备172 第14章 可变电阻 141 电位计173 1411 微调电位计174 1412 拧表盘175 1413 准备多种微调电位计176 1414 测试电位计176 142 可调亮度的LED电路178 143 亮度平衡电路179 144 硫化镉光敏电阻181 1441 准备多种光敏电阻182 1442 体验光敏电阻的阻值变化183 145 光控电路183 146 平衡亮度传感电路184 1461 成对的亮度传感器185 1462 匹配光敏电阻185 1463 用于电阻平衡的微调电位计186 1464 限流电阻187 1465 测试点187 1466 用分压把电阻值变成电压值190 1467 建立平衡亮度传感电路190 1468 无法调平亮度传感电路191 第15章 比较器 151 电压比较器192 1511 检查LM393193 1512 准备比较器195 152 亮度比较电路197 1521 比较原理图和接线表197 1522 标注元件198 1523 绘制连接和断开的导线198 1524 理解亮度比较电路198 1525 亮度比较电路的元件列表198 1526 搭建亮度比较电路199 153 添加车头灯202 1531 理解车头灯电路的两个LED203 1532 搭建车头灯电路204 1533 重复串联LED的技巧205 154 简单整理一下思路206 第16章 晶体管开关 161 定义负电源207 1611 聚焦2907A晶体管208 162 用万用表测试双极型晶体管210 1621 用带有晶体管插座的万用表测量210 1622 用有二极管模式的万用表测试212 163 双极型晶体管测试电路214 1631 检查PNP晶体管测试电路的原理图214 1632 搭建PNP晶体管测试电路215 1633 检查NPN型晶体管测试电路的原理图216 1634 搭建NPN晶体管测试电路217 164 带有晶体管的亮度比较电路218 1641 计算晶体管的极限电流218 1642 搭建带有晶体管的亮度比较电路220 165 总结PNP和NPN晶体管220 第17章 DC电机 171 DC电机的工作原理223 1711 铁芯永磁DC电刷电机的内部结构223 1712 铁芯永磁DC无刷电机的内部结构227 1713 无铁芯永磁DC有刷电机的内部结构229 172 简单的DC电机电路230 1721 为简单DC电机电路选择电机230 1722 选择简单DC电机电路的电池231 1723 搭建简单DC电机电路232 173 DC电机的基本特性233 1731 DC电机的转速特性233 1732 DC电机的转矩特性237 1733 DC电机的电压特性239 1734 DC电机的电流特性241 1735 DC电机的效率244 1736 DC电机的听觉噪声特性245 1737 DC电机的电子噪声245 1738 DC电机的质量特性246 1739 DC电机的尺寸特性246 17310 总结DC电机的特性246 174 DC齿轮减速电机247 1741 直齿轮减速电机的内部结构248 1742 齿轮齿数比250 1743 速度转换成转矩的缺点252 1744 齿轮减速电机的缺点252 1745 行星和直齿轮减速电机252 1746 选择齿轮减速电机254 175 继续前进254 第18章 添加齿轮减速电机 181 选择齿轮减速电机255 1811 准备齿轮减速电机256 1812 检查齿轮减速电机257 182 在亮度比较电路上添加电机259 1821 二极管259 1822 在亮度比较电路上安装电机261 183 完成电路263 第19章 车轮 191 车轮结构264 192 机器人车轮的特点265 1921 树脂充气轮胎265 1922 轮胎外形266 1923 轮胎的宽度267 1924 轮胎胎面设计267 1925 轮胎直径268 1926 机器人轮胎的选择271 193 为“三明治”机器人选择车轮272 1931 确定最大或者最小尺寸273 1932 依据速度来决定最大尺寸275 1933 为“三明治”机器人选择车轮275 1934 “三明治”车轮的另外一种选择276 194 清洗轮胎278 195 让车轮转起来吧280 第20章 联轴器 201 制作管子281 2011 选择铜管还是铝管281 2012 确定金属管的尺寸282 202 测量、截取、制管285 2021 确定并标记管子长度285 2022 截取、制管286 2023 打磨并完成切割289 2024 测试切削结果289 203 乐高十字轮轴290 2031 选择乐高十字轮轴的长度290 2032 准备乐高轮轴292 204 粘接联轴器293 2041 脱胶293 2042 用环氧树脂293 205 在联轴器上钻个螺纹孔295 2051 钻孔前先做标记295 2052 钻台296 2053 钻台用的老虎钳297 2054 开始钻孔297 2055 攻丝298 2056 装上紧固螺丝299 206 欣赏一下联轴器299 第21章 焊接设备 211 焊锡丝302 212 助焊剂303 213 烙铁304 214 焊接架305 215 焊接用海绵306 216 “辅助手”工具307 217 真空吸焊器308 218 典型的焊接流程309 219 准备焊接310 第22章 焊接和连线 221 连接电机和开关311 2211 连接电机311 2212 把巡线开关连接起来327 2213 连接LED套管电路332 2214 完成工作334 222 焊接经验334 第23章 母板 231 巡线电路335 2311 点对点焊接与印刷电路板337 2312 点对点焊接巡线电路338 232 测试机器人电路347 2321 低电阻电路的危险347 2322 检查未焊接的引脚348 2323 检查所有直连到电源正极的引脚348 2324 测量整个电路的阻抗348 2325 测量电压降350 2326 重新加热焊点350 233 屏住呼吸351 第24章 车体制作 241 着手做机器人车体352 2411 构图352 2412 构思，然后按照适用元件的限制再修订353 2413 设计车体353 2414 采用预制平台355 242 改造“三明治”的容器357 2421 钻电机孔357 2422 装配电机361 2423 制作电机套管364 2424 安装电机和套管369 2425 做开关和电池固定支架369 2426 安装电路板372 2427 为微调电位计钻孔377 2428 在容器盖子上切个窗口378 2429 完成接触378 243 准备动起来379 第25章 试运行巡线机器人 251 校正并拧紧380 2511 初步测试380 2512 试运行——巡一条直线385 2513 校正常见的问题385 2514 机器人是直线行进的吗？389 252 处女航391 2521 解决转向问题391 253 提高潜在性能392 2531 电池的反接保护393 2532 用电容消除电涌393 2533 改善巡线能力394 254 最后的谢幕396 第26章 再次登台 261 机器人组件397 2611 逻辑芯片397 2612 微控制器398 2613 稳压器400 2614 电容402 2615 太阳能403 2616 电阻网络405 2617 按钮405 2618 DIP开关406 2619 跳接器和短路块407 26110 倾斜传感器408 26111 温度传感器409 26112 接触传感器409 26113 物体探测和红外遥控410 26114 距离和目标传感器411 26115 振荡器和晶体412 26116 声音413 26117 继电器414 26118 添加齿轮415 26119 舵机417 26120 编码器417 26121 显示屏418 26122 无线数据传送和控制419 262 挑战每一天420 2621 给室内植物浇水的机器人420 2622 自动堆肥车421 2623 垃圾倾倒器421 2624 擦窗机器人421 2625 屋顶老鼠421 2626 微型扫雪机422 2627 鼻涕虫碾碎机422 2628 自动街道邮箱422 263 竞赛422 2631 全世界的相扑机器人423 2632 三人组的大学机器人灭火比赛424 2633 亚特兰大机器人吸尘器比赛424 2634 西雅图机器人协会的机器人聚会424 2635 达拉斯个人机器人小组——Roborama425 2636 伊利诺斯州机器人技术俱乐部425 264 广阔的机器人世界425 第27章 附录 271 魔术般的欧姆定律426 2711 欧姆定律有助于选择限流电阻427 2712 通过电压来确定电流427 2713 欧姆定律的关键428 2714 欧姆定律最根本的含义428 272 在我写书时偶然损坏的元件428 2721 怎样安装9 V电池428 2722 把开关熔断429 2723 万用表保险丝爆裂430 2724 第二次犯错432 273 电压的实际名称432 2731 地，不是负极电压432 2732 V的含义432机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。 开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。 沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。 该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。 早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。 二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。 RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场，还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为国家安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国第一台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在国家“863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是国家“863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上最先进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个国家之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。 该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等国家拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界最深海沟马里亚纳海沟。水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命安全方面的技术。根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权。 由国家海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、安全性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。 水下机器人技术系列成果曾获国家、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会金牌奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。 沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系，与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。 人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。 海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，格外受到生物学家的重视。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。 1991年，中国被联合国批准为第五个深海采矿先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并最终拥有对矿产资源最丰富的75万平方公里海域的优先开采权。中国政府已把海洋开发作为21世纪的国民经济与社会发展战略重点之一。 水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和国家海洋战略创造有利条件与国际竞争能力，并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。央视家庭幽默大赛 机器人是真的吗1 机器人的概念在中国有着悠久的历史，早在西周时期，我国就出现了能歌善舞的伶人，这是有记载的最早的机器人。春秋时期，鲁班制造的木鸟能在空中飞行“三日不下”。三国时期，马钧设计的“水转百戏”木偶玩具，其精巧与变化无穷，令人赞叹。蜀国丞相诸葛亮创造的“木牛流马”，至今其原理仍被人们津津乐道。汉朝的指南车，则可视为世界上已知的最早的机器人。这些都证明了中国在机器人领域的历史贡献。2 随着技术的进步，机器人正逐渐从工厂走向家庭。据美国《大众科学》杂志的调查，未来五年内，吸尘机器人和游戏伙伴是美国人最希望拥有的家庭机器人。家用机器人的市场前景广阔，预计到2005年，吸尘机器人销量将达到60万个。3 人工智能是机器人发展的未来趋势。随着机器人在各行各业的广泛应用，科学家们正在努力研究让机器人拥有类似人类的智力和适应能力。美国麻省理工学院的科学家们正试图从儿童的学习过程中寻找灵感，以帮助机器人发展出类似的智力。未来，机器人的发展趋势将是更加智能化。楼主您好，我是目前在美国研究机器人学的初级工程师。就我个人对人工智能(AI)还有机器人学研究的经历而论，电视里看到的这个机器人，如果能有看到的那种理解力与判断能力，那可以算得上是AI领域很尖端的技术，如果录像内容全部都是真实的，那么它的创作团队一定是有一群业内骨灰级专家完成的。这台机器人的每一方面，每一细节，都堪称完美，所以对于它的真假，我也表示疑问。刚刚我用词完美，随便据几个例子说明吧。首先看看它的语音识别技术(natural language processing)，众所周知，这是一个并未开发成熟的技术。然而视频中看到的机器人貌似没有听错过一句话，并且对答如流。好，说道对答如流，这又牵扯到机械学习Machine Learning, 同样是一个仍有很大发展空间的研究学科。就算能一字不差的把人们说的话听清，并转换成正确的代码数据，它也不见得能够做出正确的回答 （举个简单的例子，iphone 的Siri偶尔也会出现一些所答非所问的问题）。还有一个很火的研究学科，就是就是机器人视觉(Computer Vision)，节目中这台机器人临场发挥能100%正确能够识别长腿美女，着装端正的帅哥，还有三位评委 (这是需要结合Machine Learning还有Computer Vision的)，能在人类居住环境下做出如此级别的视觉识别系统，全世界也没几家。而且我也没有在那台机器人上看到什么比较高端的镜头(当然识别能力不全取决于硬件配置)。以上只是从个别角度距离说明，还有很多其他方面我细讲多了也没用。总而言之，真假我也没法下定论，我只能告诉你，这种级别的机器人已经能做出来了，但是绝对需要一群强大的软件工程师来完成，绝对能称得上是业内的战斗机。