.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
导读：无人机系统结构 无人机系统结构包括：1无人机机身；2飞行控制系统；3数据通信系统；4发射与回收系统。 无人机的性能在很大程度上取决于它的飞行控制系统设计，这些性能包括各种飞行性能（包括起飞着陆性能、作业飞行性能）、飞行安全可靠性、飞行可
无人机系统结构
无人机系统结构包括：1无人机机身；2飞行控制系统；3数据通信系统；4发射与回收系统。
无人机的性能在很大程度上取决于它的飞行控制系统设计，这些性能包括各种飞行性能（包括起飞着陆性能、作业飞行性能）、飞行安全可靠性、飞行可监控性、系统可操作性和可维护性，以及人机接口任务设置的友好性等。无人机的飞行控制系统通常可分为遥控型及遥控-自主复合型两种。飞行控制系统的机上部分包括：三轴姿态稳定与控制系统，自主飞行控制和指挥系统，飞行轨迹和导航控制系统，起飞与精确着陆（舰）飞行控制系统，及飞行安全控制系统。飞行控制系统的地面部分包括：飞行操纵和指令系统，飞行监控及显示系统，飞行定位系统，飞行自动指令系统。地面飞控系统通过无线数据通讯系统耦合为一个整体系统。无人机的发射和回收有多种方式。发射方式有空中投放、弹射起飞、滑跑起飞、滑轨起飞、借助起飞车滑跑起飞等。回收方式有降落伞回收、空中回收、拦阻回收。
无人机技术特点
1、实现高分辨率影像的采集
无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。
2、无人战斗机
无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。
3、发射和回收
新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。
无人机的应用
1）快递
我国因早年大量修建高速公路的成果，交通十分发达，使得快递在陆地上也能十分便利。但对于区域划分复杂，经常需要跨国运输的欧洲来说，无人机是运送物资的最好方式。德国DHL公司就使用无人机，来向人烟稀少的小岛运送物资。DHL在没有恶劣天气干扰的情况下，每天运输两次，主要运输药品、紧缺商品等急用物资。无人机运输物资的好处不仅仅在于成本低，而且可以精确入户，免去快递人员搜寻用户具体住址所花费的时间。无人机还可利用GPS和视频等方式对住址进行定位，即便是在建筑密集的高层楼宇，让无人机从窗户进入用户家中也不是问题。
2）灾难救援
无人机还可以用于灾难救援，比如为不幸溺水者运输救生圈。无人机还可以代替人们进入一些危险区域来寻找幸存者，如地震后的区域，或具有大量放射性元素的区域，代替人类去完成一些危险的事情。无人机还可以将食物、药品和其他急用物资及时地送往交通不便的偏远灾区，将救援物资直接送入有需要的人手中。
3）反恐侦察
对于反恐部队来说，最令人头疼的是就城市巷战，陌生的街道、环伺的建筑物内的“冷枪”随时可能夺人性命。为此，美国国防高级研究计划局正在开发“轻量快速自主”（FLA）无人机，可对建筑物内的楼梯、走廊，以及障碍物进行全方位搜索。这种智能自主无人机只有昆虫般的大小，在不依赖GPS的协助以及与外界人工操控与通讯设备联系的情况下，能够以20m/s的飞行速度通过一个洞口并在复杂的室内自由穿梭。
怎样使无人机安全飞行
1）飞行前进行全面的设备检查
对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；
对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡 6PS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。
2）确保设备电量充足
3）飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）
4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制
5）在6PS信号良好的情况下飞行
6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等）无人机的飞行前检查对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）;对遥控器的检查：检查遥控器操控模式（美国手、日本手、中国手等）、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等。
无人机飞行需要掌握什么安全知识
面对良辰美景，很多航拍爱好者总忍不住马上起飞开始拍摄，但是请牢记并不是所有的区域都适合进行航拍。例如机场、部队驻地（包括演习区域）、特殊机构驻地、政治中心区域以及超高楼、电视塔、变电站等地方是禁止无人机起飞的，更不要说航拍了。
飞行细节：
除了具备较强的飞行安全意识，飞手自身的心理素质、技术功底、飞行经验也是保障无人机安全起降的重要因素。
做好细致的检查工作：
飞行过程中的操作：
无人机自由驰骋在广袤的天空，由爱好者操纵完成各种影像创造，但是，请一定记住以下基本规则：
飞行过程中请保持飞行器在视距范围内，切勿将飞行器操作至障碍物后方，否则飞行器将有可能失控；
请在安全高度内飞行：
保持对飞行器的控制：
请时刻保持对飞行器的控制，特别是在飞行器保持一定速度时，双手不要离开遥控器。
突发状况应对办法：
天空是广阔的，但是也有可能因为各种外在以及人为因素而造成突发情况。
图传信号不佳时，如果飞行器尚处于遥控范围之内，请注意观察天线角度是否最佳（请勿将飞行器天线指向飞行器，此时信号效果反而最差）、飞行器与人员之间是否有建筑、山体遮挡等各种因素；
GPS变弱时需观察飞行器四周是否有建筑、山体遮挡以致搜星数量降低，请将飞行器远离遮挡物；
磁罗盘受扰多因飞行器接近了含铁磁性物质，请远离干扰源。
能保障我们部队的后勤，战士才能打胜仗
海拔4500米高原腹地，西藏军区青藏兵站部编组支援保障群，模拟为前线部队送热食。道路受损，配送车辆无法通行怎么办？无人机出动，“蜂群”式先行空投单兵自热食品和物资。此次演练探索了空地立体补给保障新模式。后勤有保障，战士打胜仗！
西藏军区某部在高原组织了一场无人机前线送餐演练。在海拔4500米的青藏高原，模拟解放军支援保障车辆遇道路受损，无法通行。于是，部队出动了无人机群，携带单兵自热食品和作战物资，“蜂群”式出动。通过此次演练意在探索新的补给保障模式，推动保障模式的升级和创新。
海拔4500米高原腹地，西藏军区青藏兵站部编组支援保障群，模拟为前线部队送热食。道路受损，配送车辆无法通行怎么办？无人机出动，“蜂群”式先行空投单兵自热食品和物资。此次演练探索了空地立体补给保障新模式。后勤有保障，战士打胜仗！
网友们看了这场演练的消息，都惊呼“太牛了”、“后勤保障越来越先进”以及“后勤有保障，战士打胜仗”等等。通过将支援保障和无人机等先进技术相结合，探索适应不同作战环境下的保障新模式新方法，有助于全方位多角度提高解放军后勤保障能力。
从公开的画面来看，演练中动用的无人机是一款6旋翼的小型民用无人机，这类无人机在国内目前发展还是非常迅速的，其载重量可以达到十几到数十公斤，起降依赖的条件很低，操控也非常简单，所以目前国内在农业和环保方面，都有大量运用这种无人机，比如农业很多地方的喷洒农药都是由这类无人机来完成了。而这种无人机的成本也非常低，目前国内不少成熟农用机型的采购价都只需几万元就可实现，所以很方便大批量装备。
多学科融合,提升学科思维。 无人机集数学、物理、技术、信息化等多学科知识于一体,能激发他们对学科知识的学习兴趣,更能全面提升学科思维。
2提高创新能力 通过无人机编程,充分锻炼孩子发现问题、分析问题、解决问题的能力,以及逻辑思考能力及创新思维!
3提高动手能力、专注力 通过动手组装制作无人机、操作无人机,还能充分培养孩子的动手能力、专注力、敏锐思维等综合素质能力。
4培养良好的心理素质 通过无人机竞技,在锻炼心理素质的同时,还能让孩子学会自我展现,能培养竞争意识、独立自主的能力。
我们都知道，如果能够给到孩子正确且积极的反馈，就能够引导孩子去做积极有益的事情，可是我们又说考前做交易，有害无益。那么我们对孩子有了优秀的学习成绩这件事，难道就无动于衷吗？
当然也不是。因为考前做交易的害处，主要体现在“考前”。如果我们把“考前”改成“考后”。这么一个小小的变化，立刻就会给孩子带来不一样的教育效果！因此，不要考前做交易，而要考后给礼物。
考后给礼物，就是充分利用了社会规范的力量，为奖励赋予意义感，让孩子充分认识到成绩优秀背后的人生意义，而不是只看到成绩优秀能够带来的金钱价值。而要实现这个效果，礼物可不能随便选择，选的不好，效果可就大打折扣了。
之前有位家长听了我的建议，用考后给礼物的方式来激励孩子的学习成绩，可是过后，她却来找我抱怨，说这个方法不管用，孩子还是很功利。原来这次考完试，她看孩子的成绩还不错，就给孩子买了一双耐克的球鞋，虽然不是最贵的那种，但是价格也不算便宜。没想到孩子居然不买账，嫌弃她买的鞋子款式又难看，价格也不高，还说了一句：“你说奖励我这次考得不错，结果就送我这么一双鞋子，这哪里是奖励，我看你根本就是嫌我考得不够好吧。”这句话真真是戳痛了她的心，让她特别难受。
我问她为什么会想到给孩子买鞋，她说看到儿子鞋子很多，想说孩子应该喜欢鞋子，于是也没多想，就买了。这其实是绝大多数家长容易遇到的问题，往往我们会用自己的想法来代替孩子的想法，送一些我们认为孩子想要的东西，而忽略了其实我们应该去了解孩子自己真正想要的是什么。
于是我让她回去和孩子深入沟通一下，看看有什么是孩子自己的想要的东西。后来通过和孩子的沟通，她发现儿子很羡慕一些同学能够有自己的遥控无人机，于是她就给孩子买了一架玩具无人机作为礼物，其实这架无人机的价格比那双鞋还要便宜一些，但是孩子却高兴坏了，整天抱着无人机去小区里，在朋友们面前得意的不行。这个礼物才真是送到孩子的心坎里去了。
所以，考后给礼物，不是把原本要给的钱拿去买个东西当礼物送就行了，而是要真正去理解孩子当下的需求和期望，用一个他们想要的礼物作为奖励，这种用关注和关爱包装的奖励，才是真正促进孩子养成正确金钱观的核心。
无人机送外卖是什么神仙操作？按照常理来说，无人机送外卖怕是脑子进了咖喱，因为能够送外卖的无人机价钱怎么不得一万打底？但是，在海拔4500米高原腹地西藏军区青藏兵站部编组支援保障群就上演了这样的神仙操作，这种送的成本远大于餐的成本 的操作有何意义？
偶遇突发情况，后勤供应不畅
外卖小哥只适合存在于交通四通八达的城市地带，遇到道路崩塌甚至被摧毁的窘境寸步难行，那么军方呢？现在战争是极力避免群众伤亡的战争，也就是说，一般开战的地方交通都不咋地，饭不好送，而且遇到交通线被摧坏的情况时，根本没法送饭，所以使用无人机送饭成本虽高，但是有总比没有强。
曾记否，上甘岭的苹果，曾记否，前线的炒面？
一个苹果意味着什么？意味着牺牲，在狂轰滥炸之下的上甘岭，为了让洞窟内的最可敬的人吃上一口苹果，牺牲了很多人。
当那一天真的来临，你希望看到战士们吃不上饭，喝不上水吗？没有人希望看到，但是一旦陷入重围，这一幕必然上演，那么如何给断水断粮的部队提供食物？如果没有无人机，那么只能靠人命！
当无人机送餐实用化之后，后方装满了食物的无人机起飞，，在夜间静音无人机静默的飞行，在获得送餐无人机即将抵达的信号之后，被包围部队通过红外线或者无线电的方式标明自己位置，送餐无人机投放食物后返航。甚至于送餐无人机投放便携式操作设备，士兵捡到设备之后校验编码获得送餐无人机的操作权，控制送餐无人机在阵地内降落，接着工兵对无人机稍加改造，增加手榴弹投放设备，让无人机成为无孔不入的轰炸机！
无人化药品投送
当一个小分队当中有人重伤，但是药品已经耗尽，导致本来可以简单处理一下拖到后方在救的伤员可能因为药品不足而阵亡的绝境之下，士兵可以通过终端向后方申请支援，位于后方的医疗无人机搭载药品起飞，为士兵投放药品后返航，缓解燃眉之急！
生命无价！就是用十架甚至一百架无人机救一个人的命都是值得的！
但是这些使用方式离得稍微有点远，至少三五年之内不大可能，那么，无人机送餐在现在的使用场景是什么呢？
小结，冲突一线，馋死对面的
近年来，西南边陲屡有不宁，印度隔三差五的想搞个大新闻，并且印度已经打响了第一枪，但是战争没有那么容易爆发，在短期内冲突依旧以短兵相接为主，这也是为什么陆军会猎装朴刀与狼牙棒的原因……
然后可以肯定的是在冲突的时候，炊事班送饭难度有点大，做饭的难度也有点高，所以冲突一线的最可敬的人吃的绝对不好，冲突的时候什么也别想吃，中场休息时间，也就能啃点压缩干粮，罐头什么的，而且吃饭的时候还得竖起一只耳朵，听一听对面的在干嘛，需不需要扔下干粮，操起狼牙棒去打冷兵器时代的战斗。也就是等到轮换的时候才能吃口热的，这样对胃不好。
实际上相关的报道就是在明示演练无人机送餐的作用，“为前线战场送热食”，“海拔4500米高原腹地”说人话就是冲突的中场休息，咱们的士兵招个手，打开终端下个单，后方的送餐无人机就拉着手榴弹带着4菜1汤2主食1水果，然后投喂。
印度士兵表示，突然感觉嘴里的猪饲料不香了……看看对面吃的，再看看我们吃的，这心理落差有点大。
咱们表示吃饭的时候拿个潜望镜看看一脸脑壳疼的吃薄饼和猪饲料幸福度杠杆的。
1让中小学生了解无人机的发展和应用现状，理解无人机的概念和工作原理，为进一步学习无人机的有关知识打下基础。
2让学生了解无人机各个零配件的功能，学习编写简单的无人机编程程序，提高学生分析问题和解决问题的能力。
3通过无人机竞赛和完成各项任务，使学生在实践和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。
4充分体现中小学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养他们的科学素养。
5迎接人工智能时代的需要。无人机的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。
.jpg)
